Video oldindan ko‘rish uchun mavjud emas
Telegram'da ko‘rish
🚗 Yo'l Qatorini Aniqlash Algoritmi: Qanday Ishlardi va Bugungi Texnologiyalar 🤖📸
Bakalavrda o‘qiyotgan vaqtimda yo‘l chiziqlarini aniqlash uchun algoritmni C++ amalga oshirgandim. Bu o‘sha davrdagi klassik kompyuter ko‘rish texnikasiga asoslangan bo‘lib, asosan rasmlarni raqamli tahlil qilish va statistikaga asoslangan edi.
Algoritmning bosqichlari:
1️⃣ Oq-qora tasvirlarni yaratish.
2️⃣ Yo‘l qismini kesish va uni qush ko‘z nuqtasi (bird-view) ga aylantirish.
3️⃣ Tasvirdagi piksellar intensivlik histogramidan foydalangan holda kerakli piksellarni topish.
4️⃣ Topilgan piksellar to'plami bilan mos chiziqlarni chizish.
5️⃣ Aniqlangan chiziqlarni belgilab, yo‘lni ko‘rsatish.
🚀Hozirgi Yo'l Qatorini Aniqlash Algoritmlari:
Bu algoritmlar oddiy tasvirlarda yaxshi ishlaydi, lekin qorong‘i, yomg‘irli yoki murakkab yo‘l sharoitlarida juda ishonchsiz bo‘lib qoladi. 😅
Hozirgi algoritmlar tasvirni qayta ishlash o‘rniga, ko‘proq neyron tarmoqlarga va katta ma’lumotlarga asoslangan. Masalan: Tesla Autopilot kabi tizimlar.
Bu yerda bu proyektimga havola qoldiraman: https://github.com/Kilichbek/Advanced-Lane-Detection
Oldingi uslublar biz uchun asos bo‘ldi, lekin bugungi AI algoritmlari qanchalik oldinga ketganini ko‘rib hayratga tushasiz!
Bakalavrda o‘qiyotgan vaqtimda yo‘l chiziqlarini aniqlash uchun algoritmni C++ amalga oshirgandim. Bu o‘sha davrdagi klassik kompyuter ko‘rish texnikasiga asoslangan bo‘lib, asosan rasmlarni raqamli tahlil qilish va statistikaga asoslangan edi.
Algoritmning bosqichlari:
1️⃣ Oq-qora tasvirlarni yaratish.
2️⃣ Yo‘l qismini kesish va uni qush ko‘z nuqtasi (bird-view) ga aylantirish.
3️⃣ Tasvirdagi piksellar intensivlik histogramidan foydalangan holda kerakli piksellarni topish.
4️⃣ Topilgan piksellar to'plami bilan mos chiziqlarni chizish.
5️⃣ Aniqlangan chiziqlarni belgilab, yo‘lni ko‘rsatish.
🚀Hozirgi Yo'l Qatorini Aniqlash Algoritmlari:
Bu algoritmlar oddiy tasvirlarda yaxshi ishlaydi, lekin qorong‘i, yomg‘irli yoki murakkab yo‘l sharoitlarida juda ishonchsiz bo‘lib qoladi. 😅
Hozirgi algoritmlar tasvirni qayta ishlash o‘rniga, ko‘proq neyron tarmoqlarga va katta ma’lumotlarga asoslangan. Masalan: Tesla Autopilot kabi tizimlar.
Bu yerda bu proyektimga havola qoldiraman: https://github.com/Kilichbek/Advanced-Lane-Detection
Oldingi uslublar biz uchun asos bo‘ldi, lekin bugungi AI algoritmlari qanchalik oldinga ketganini ko‘rib hayratga tushasiz!